题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

在PID调节中，微分作用是依据偏差变化速度来动作的，在系统中起着（)的作用。

A.稳定被调参数

B.消除余差

C.超前调节

D.以上都不对

提问人：网友douliyoutang1 发布时间：2022-01-07

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ABCD

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