可编程序控制器故障大体可分为几类？引起的原因是什么？

共分为四大类：
1）外部设备故障：与实际过程有直接联系的各种开关、传感器、执行机构、负载等设备引起的故障；
2）系统故障：影响系统运行的全局性故障、可分为固定和偶然性两种故障；
3）硬件故障：系统中各种模块损坏而造成的故障；
4）软件故障：软件本身所包含的错误所引起的。