题目内容（请给出正确答案）

[多选题]

以下描述正确的是（)。

A.差动轮系有一个行星轮

B.差动轮系有一个系杆

C.差动轮系有两个自由度

D.差动轮系有两个中心轮

提问人：网友陈珊 发布时间：2022-01-07

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ABCD

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