某项目经理部机械施工三队在京珠高速J标施工路段进行路基填方施工（填方3万方），项目部从其他山头运土过来，用一台TY220推土机平整，YZC18压路机跟随后面压实，施工现场至生活驻地之间有一20？度坡度的600m便道，项目负责人口头交待机械的加油加水、机械故障维修都在现场进行，晚间停在施工现场。某日晚上10点，最后收工的压路机司机私自驾驶压路机回驻地，在行驶到半途时，压路机失去动力，开始下滑，最后翻至坡低，造成驾驶室损坏变形，司机脚部骨折的事故。问题：YZC18的制动方式有哪些（）。