题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
当要求必须同时具备几个条件,被控电器线圈才能断电时,可采用几个 辅助触点 后与被控线圈串联来实现。（）
A.动断，并联
B.动合，并联
C.动断，串联
D.动合，串联
提问人：网友lixin080108
发布时间：2022-01-07
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(a)假设
。
证明：若Hc(s)=K，称为比例(proportional)控制或P控制，就能够选择K值，以稳定该系统，并使得在x(t)=δ(t)时，有e(t)→0。证明：若x(t)=u(t)，就不能得到e(t)→0。
(b)再次设Hp(s)为式(P11.57-1)，并设想采用比例加(proportional-plus-integral，PI)控制，即
证明：用一个比例加积分控制器不能稳定这个系统。但是，如果采用比例加积分加微分(proportional-plus-integral-plus-differential，PID)控制，即
就能稳定这个系统，并让它能跟踪一个阶跃的变化。
