环流有哪些种类？它们是如何产生的？控制环流的基本途径是什么？

B.人员的监督检查控制

C.自我行为控制

D.横向行为控制

E.纵向行为控制

A. 由高利贷性质的银行转变而来

B. 按照资本主义原则建立的银行

C. 政府组建

D. 开明地主阶级出资组建

上升时间t_r表示动态响应的快速性。(  )

某系统采用典型Ⅱ型系统结构设计，频域动态指标为：ω_c=30s^-1，M_p=1.5，求该系统的预期开环对数幅频特性、开环传递函数以及性能指标。如果时间常T₂数不变，改取中频宽h=9，则开环对数幅频特性将如何变化？试求系统能达到的性能指标。