若运动链不满足杆长条件，则只能得到曲柄摇杆机构。

设计一楔形夹具，工作台水平放置，夹具由一铰链四杆机构ABCD控制，要求机架AD竖直放置，距离工作台一定距离（如图所示），当夹紧工件进行加工时，撤掉主动力夹具也不会自行松开；而当取工件时，只需顺时针扳动手柄AB即可，且手柄AB顺时针转动60°角时，摇杆CD随之顺时针转动30°角，并要求夹紧工件时铰链C在图中给定的位置线DM1（与水平线夹角为30°，且足够长）上，请设计该机构，完成下列各问： 1.画出在夹紧工件状态时的机构运动简图（按比例作图，保留作图痕迹，无需写作图步骤），并说明此时机构正处于哪种特殊位置。 2.判断你所设计机构属于哪种铰链四杆机构，说明理由。

对于四杆曲柄摇杆机构，如果以曲柄作为机架，则该机构为（）。

四杆机构的杆长满足:杆为连架杆,则该机构为().A.曲柄摇杆机构B.双曲柄机构C.双摇杆机构D.不能

一个铰链四杆机构，通过机架变换一定可以得到曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。

下列哪一种类型不属于铰链四杆机构（）

在铰链四杆机构中，若两连架杆之一为曲柄，另一为摇杆，则该机构为（）

以下关于曲柄摇杆机构的叙述正确的是（）

曲柄摇杆机构中，原动件等速转动，而摇杆往复运动不等的特性称为机构的（ ）。

[图] 如图所示为设计完成的急回机构（曲柄摇杆机构）。为...

于曲柄摇杆机构，当要求其从动件（摇杆）具有急回特性时，应使其行程速度变化系数K 。