题目内容
（请给出正确答案）
A.ω=0，a≠0
B.ω≠0，a≠0
C.ω=0，a=0
D.ω≠0，a=0
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更多“如图4．54所示，平面机构在图示位置时，杆AB水平而杆0A铅…”相关的问题
平面机构如图(a)所示。已知：O1A=O2B=r，且O1A平行于O2B，在图示位置φ=θ=60°时，O1A的角速度为ω，角加速度为α，转向均为顺时针。试求该瞬时杆O2B的角速度和角加速度。
平面机构如图(a)所示，AB杆有一导槽，该导槽套在CD杆的销钉E上，在AB与CD杆上各有一力偶作用。已知L=1m，M2=500N·m，不计杆重及摩擦。试求在图示位置平衡时M1大小。
在如图4-39所示的凸轮机构中:
(1)在图上绘出凸轮的理论廓线和基圆,并求出基圆半径.
(2)绘出图示位置时机构的压力角α.
(3)凸轮从图示位置转过90°时,从动件的位移.
(注:图中单位为mm)
图(a)所示平面机构，不计各杆和滑块重量，略去接触面摩擦，求在图示位置平衡时，力矩M和力F的关系。
如图平面机构在图示位置时，曲柄OA的角速度和角加速度分别为
和
，它们的转向均为逆时针向，
与
两杆铅直，AB杆水平，CD杆与水平线的夹角为
。已知半径为R的滚子在水平面上作纯滚动，
，
。此时CD杆的角速度和角加速度分别用
和
表示，C、D两点的加速度分别用
和
表示，则有（）
A、
B、
C、
D、
如图平面机构在图示位置时，曲柄OA的角速度和角加速度分别为
和
，它们的转向均为逆时针向，
与
两杆铅直，AB杆水平，CD杆与水平线的夹角为
。已知半径为R的滚子在水平面上作纯滚动，
，
。此时CD杆的角速度和角加速度分别用
和
表示，C、D两点的加速度分别用
和
表示，则有（）
A、
B、
C、
D、
题7-20图(a)所示平面机构，已知CD=40cm，BC=OB,在图示位置时，曲柄O1A垂直于AB，AB平行于O1O,试求A，D两点微小位移间的关系。
如图5所示的机构,AB=r,CD=3r，设图示瞬时,AD与AB垂直,杆AB处于水平，其角速度为
，角加速度为零。求在图示位置时CD杆上被套筒中心B点挡住的点B’点的速度和加速度。
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绕O轴朝逆时针向转动。在图示位置时，套筒B距O、A两点等长，并且
，则此时套筒D对于BC杆的相对速度
大小为（）
