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[主观题]
机器人控制系统结构图如图3所示。试确定参数[图]值，使...
机器人控制系统结构图如图3所示。试确定参数![机器人控制系统结构图如图3所示。试确定参数[图]值，使...机器人控制系统结构图如图3所示。试确定参](https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/19443001-19446000/19443552/81b4fde-chaoxing2016-278001.jpeg)
值，使系统阶跃响应的峰值时间![机器人控制系统结构图如图3所示。试确定参数[图]值，使...机器人控制系统结构图如图3所示。试确定参](https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/19443001-19446000/19443552/2a1c13b-chaoxing2016-278003.jpeg)
（s），超调量![机器人控制系统结构图如图3所示。试确定参数[图]值，使...机器人控制系统结构图如图3所示。试确定参](https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/19443001-19446000/19443552/6e86f58-chaoxing2016-1676.jpeg)
%=0.2%。
提问人：网友mylikemost
发布时间：2022-01-07
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习题3-8 机器人控制系统结构如图3 -46所示。试确定参数K1,K2 值,使系统阶跃响应的峰值时间tp=0.5s,超调量σ=2%。
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，使系统在
作用下无稳态误差。（）
，调节时间
（s），试确定参数
的值。
，使系统对斜坡输入的误差
的稳态误差为零。（）
第6题
控制系统的结构图如下图所示，当[图]时，试确定系统中的...
控制系统的结构图如下图所示，当
时，试确定系统中的Kf值和
作用下系统的稳态误差。（）
A、Kf =17.92
B、
C、Kf =1.792
D、
第7题
控制系统的结构图如下图所示，当 [图]时，试确...
控制系统的结构图如下图所示，当
时，试确定系统中的Kf值和
作用下系统的稳态误差。（）
A、Kf =17.92
B、
C、Kf =1.792
D、
使系统在
作用下无稳态误差。
