积分调节的特点是积分作用能消除（），与比例调节相比，积分调节过程缓慢，波动大，不易稳定。

A.减少偏差

B.缩短调节时间

C.增加偏差

D.消除余差

A.减少偏差

B. 缩短调节时间

C. 增加偏差

D. 消除余差

A.偏差为零积分停止

B. 积分能消除滞后

C. 大小不可调节

A.偏差为零积分停止

B.积分能消除滞后

C.大小不可调节

A、积分时间越长，积分作用越强

B、积分作用不能消除余差

C、积分时间越小，积分作用越强

D、积分作用能进行超前调节

A.能，不稳定；

B.能，发生振荡；

C.不能，不稳定；

D.不能，发生振荡。

A.积分项的作用：可以很好的消除稳态误差

B.比例作用大，可加快调节。

C.微分能预见偏差变化的趋势，能产生滞后的控制作用，能改善系统的动态性能。

D.积分作用过强，会引起被调参数超调，甚至产生振荡。