一批零件，批量为4，要完成加工需经过5道工序，工序的单件时间定额分别为：t1=10分钟，t2=5分钟，t3=20分钟，t4=15分钟，t5=5分钟。用公式计算平行和平行顺序移动方式下的生产周周期。