什么叫约束？什么叫约束力？简述常见约束的类型？

（1）某一物体的运动受到周围物体的限制叫约束。
（2）限制某一物体可能运动的力叫约束力。
（3）常见约束的类型有柔性约束、光滑面约束、铰链约束和固定端约束。