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[单选题]
系统结构如下图所示。输入是斜坡函数r（t)=at。Ki= ，该系统对斜坡输入的稳态误差能达到零，已知E（s)=R（s)-C（s)]。
系统结构如下图所示。输入是斜坡函数r（t)=at。Ki= ，该系统对斜坡输入的稳态误差能达到零，已知E（s)=R（s)-C（s)]。
A.0
B.1/K
C.-1/K
D.1/T
E.-1/T
提问人：网友rose003924
发布时间：2022-01-07
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A、
B、
C、
D、
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第2题
系统结构如下图所示。输入是斜坡函数r(t)=at。Ki= ，该系统对斜坡输入的稳态误差能达到零，已知E(s)=R(s)-C(s)]。
A、0
B、1/K
C、-1/K
D、1/T
E、-1/T
。输入信号
。求系统稳态误差终值。
，使系统对斜坡输入的误差
的稳态误差为零。（ ）
的表达式为 
第9题
设控制系统的开环传递函数为G(s) H(s)，其中 [图] H(...
设控制系统的开环传递函数为G(s) H(s)，其中
H(s) = 1 无论K为任何正值，下列说法正确的是
A、系统根轨迹均在虚轴右侧，所以系统稳定
B、系统根轨迹均在虚轴左侧，所以系统不稳定
C、系统根轨迹均在虚轴右侧，所以系统不稳定
D、系统根轨迹均在虚轴左侧，所以系统稳定
第10题
已知单位负反馈系统的开环传递函数 [图], 当输入信...
已知单位负反馈系统的开环传递函数
, 当输入信号为单位阶跃信号时， 系统的稳态误差
输入信号为单位斜坡信号时，
输入信号为单位加速度信号时
A、0,0,0.1
B、0,0.1,∞
C、0.1，0 ，∞
D、0.1， ∞，∞
E、
，∞，∞
