《刑事诉讼法》中的刑事辩护与刑事诉讼代理是两种不同的制度，关于它们之间的不同，下列说法中错误的是（）

解析：本题考核辩护与代理制度的异同。 辩护人在刑事诉讼中具有独立的诉讼地位，不受犯罪嫌疑人、被告人意志的约束，而刑事诉讼代理人只能在被代理人授权范围内进行诉讼。所以选项 A 说法正确。 辩护人享有的权利是由法律赋予的，不存在被告人、犯罪嫌疑人授权问题，其授权也仅仅在于使辩护人参加诉讼；而代理人是否参与诉讼，以及在诉讼中享有何种权利，则直接来源于被代理人的委托授权。所以选项 B 说法正确。 刑事辩护人的产生有犯罪嫌疑人、被告人委托辩护和司法机关指定辩护两种方式，刑事诉讼中的代理也是两种：法定代理和委托代理。所以选项 C 说法正确。 自诉案件的被告同样可以委托辩护人，因此，说刑事辩护是针对公诉案件设立的是错误的。另外，公诉案件的被害人及其法定代理人或者近亲属、自诉案件的自诉人及其法定代理人、附带民事诉讼的当事人及其法定代理人在符合法定条件下都可以委托诉讼代理人，因此说刑事诉讼代理是针对自诉案件而设立的制度是不准确的。所以选项 D 说法错误。 【该题针对“刑事诉讼代理”知识点进行考核】