人机系统是由相互作用、相互依存的人和机器两个子系统构成，能完成特定目标的一个整体系统。人机系统按系统的自动化程度可分为人工操作系统、半自动化系统和自动化系统三种。下列对半自动化人机系统的描述中，正确的是（）

A.在半自动化系统中，人是操作者与监视者

B.在半自动化系统中，人是管理者与控制者

C.在半自动化系统中，系统的安全性主要取决主要取决于人机功能分配的合理性、机器的本质安全性及人为失误状况

D.安全性主要取决于机器的本质安全性、机器的冗余系统是否失灵以及人处于低负荷时的应急反应变差等情形