题目内容
(请给出正确答案)
[单选题]
已知控制系统的闭环传递函数,则其根轨迹起始于()
A.的极点
B.的零点
C.的极点
D.的零点
提问人:网友shdsroman
发布时间:2022-01-07
A.的极点
B.的零点
C.的极点
D.的零点
系统的开环传递函数为,则关于以p为参变量的根轨迹的说法正确的是( )
A、系统的等效开环传递函数为
B、根轨迹有一条渐近线
C、实轴上的根轨迹为
D、根轨迹的一部分是圆弧
设单位反馈控制系统,当开环根轨迹增益为时,系统根轨迹均位于s的左半平面。若考虑控制器输出受限,即在开环传递函数前串联饱和环节(线性区和饱和值分别为),则运用等效增益概念,当 时,系统闭环稳定。
A、
B、
C、
D、
某系统根轨迹如下图所示。系统稳定的K值范围是( )
A、0<k<0.5<br> B、K>0.5
C、K>0
D、K=0.5
开环系统传递函数,有()根轨迹完全落在实轴上,有()根根轨迹趋于无穷远。( )
A、3条,1条
B、1条,3条
C、2条,3条
D、2条,2条
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