直流电动机在调速过程中，若额定速降相同，则转速越低时，静差率越______。

直流调速系统要求电动机的静差率越小越好，调速范围越大越好。

三相异步电动机的转速越高,则其转差率绝对值越()。

功率相同的电动机,磁极数越多,则转速就越低,输出转矩就越大。()

直流电动机改变电源电压调速时,调节的转速____铭牌转速。

下列措施中,()不能用于直流电动机的调速。

在转速、电流双闭环调速系统中，若要改变电动机的转速，应调节什么参数？改变转速调节器的放大倍数K_p行不行？改变电力电子变换器的放大倍数K_s行不行？改变转速反馈系数α行不行？若要改变电动机的堵转电流，应调节系统中的什么参数？

有一V-M调速系统，电动机参数为PN=2.2kW，UN=220V，IN=12.5A，nN=1500r/min，电枢电阻Ra=1.2Ω，整流装置内阻Rrec=1.5Ω，触发整流环节的放大倍数Ks=35。若主电路电感L=50mH，系统运动部分的飞轮惯量GD2=1.6N？m2，整流装置采用三相桥式电路，试判断要求满足调速范围D=20、静差率s≤10%的转速负反馈系统能否稳定运行？如果保证系统稳定运行，允许的最大开环放大系数K是多少？

双闭环调速系统中，出现电网电压波动与负载扰动时，哪个调节器起主要调节作用？

在转速、电流双闭环调速系统中，出现电网波动时，______调节器起主要作用；出现负载扰动时，______调节器起主要作用。

在设备容许条件下实现最短时间的控制称为______最优控制。对于电力拖动系统，在电动机允许过载能力限制下的恒流起动就是______最优控制。