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[判断题]
对于一阶环节，当输人信号x（t) =A时，输出信号y （t)若以恒定速度上升，当达到稳态值y（∞)= KA时所用的时间就是时间常数T。（）
提问人：网友lixin080108
发布时间：2022-01-07
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A.在t任意时刻
B.在t=0时刻
C.在t=∞时刻
D.在t>0时刻
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第2题
关于一阶环节的时间常数T，当输入信号X（t）=A时，输出信号Y（t）实际上沿其指数曲线上升，那么关于时间常数T的测定，下面叙述正确的是（）。
A. 以初始速度恒速上升，当达到稳态值时所用的时间就是时间常数T
B. 以某时刻速度恒速上升，当达到稳态值时所用的时间就是时间常数T
C. 当Y（t）达到稳定值的0.618处，所经历的时间其数值恰好为时间常数T
D. 当Y（t）达到稳定值的0.632处，所经历的时间其数值恰好为时间常数T
第3题
对于一阶环节,当输人信号X(t)=A时,输出信号Y(t)若以()的速度恒速上升,当达到稳态值Y(∞)=KA时所用的时间就是时间常数T
A、在t任意时刻
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B、在t=0时刻
C、在t=∞时刻
D、在t>0时刻
第6题
对于一阶环节,当输入信号X(t)=A时,输出信号Y(t)实际上沿其指数曲线上升,当Y(t)达到稳定值的36.8%处,所经历的时间其数值恰好为时间常数T。( )
此题为判断题(对，错)。
第7题
关于一阶环节的时间常数T,当输入信号X(t)=A时,输出信号Y(t)实际上沿其指数曲线上升,那么关于时间常数T的测定,下面叙述正确的是()。
A.以初始速度恒速上升，当达到稳态值时所用的时间就是时间常数T
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B.以某时刻速度恒速上升，当达到稳态值时所用的时间就是时间常数T
C.当Y(t)达到稳定值的0.618处，所经历的时间其数值恰好为时间常数T
D.当Y(t)达到稳定值的0.632处，所经历的时间其数值恰好为时间常数T
第8题
某系统结构图如下，扰动信号为阶跃信号，要求系统的扰动稳态误差为零，则（ ） 
A、
中至少含有一个微分环节
B、
中至少含有一个微分环节
C、中至少含有一个积分环节
D、中至少含有一个积分环节
第9题
在图11-15所示的跟踪系统中A2(s)作为补偿器用来改善A3(s)的性能.其作用是保证系统稳定,并使误差信号e(t)=x(t)-y(t)随时间增长而衰减到零.
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(1)若
a为正实系数.选A2(s)=K(比例控制,K为实系数).求为使系统稳定K值应满足何种条件.分别求r(t)为单位冲激或单位阶跃时,误差信号e(t)的终值
.(借助拉氏变换的终值定理.)
(2)若A1(s)仍如(1)问,而A2(s)改为比例积分(PI)控制
.为使系统稳定,求实系数K1、K2的范围.求x(t)为单位阶跃时误差信号e(t)的终值.比较以上二种情况下系统的跟踪性能.
(3)若
试讨论若A2(s)为PI控制时系统不稳定,而改用比例-积分-微分(PID)控制时
可使系统稳定.并讨论系统对阶跃信号作用的跟踪性能,求e(t)的终值.
