在铰链四杆机构中，若两连架杆均为能作（)的曲柄，则称为双曲柄机构。

在铰链四杆机构中，若两连架杆均为摇杆，则称为双摇杆机构。（)

在铰链四杆机构中，若两连架杆均为摇杆，则称为（)。

在铰链四杆机构中，能作整周连续旋转的构件称为（），只能来回摇摆某一角度的构件称为摇杆，连接两连架杆的构件称为连杆。

铰链四杆机构中，若两连架杆均为摇杆时，则此机构称为（）

在铰链四杆机构中，能作整周连续旋转的构件称为（），只能往复摇摆某一角度的构件称为（），直接与两连架杆相连接，借以传递运动和动力的构件称为（）

若铰链四杆机构的两连架杆均为遥杆，则此四感机构称为双摇杆机构。

双曲柄机构：在铰链四杆机构中，若两个连架杆均为曲柄时，称为双曲柄机构。（)

在铰链四杆机构中，能作整周连续回转的连架杆称为[_]

在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作（）的连架杆叫摇杆。

在铰链四杆机构中，能作整周旋转的连架杆称为曲柄。（)