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[判断题]
机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作，或作业任务的装置（）
提问人：网友154336271
发布时间：2022-10-09
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A.控制器
B.传感器
C.驱动器
D.示教器
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第1题
【单选题】（)是机器人的指挥中枢，相当于人的大脑，负责对作业指令信息、内外环境信息进行处理，并依据预定的本体模型、环境模型和控制程序做出决策，产生相应的控制信号，通过驱动器驱动执行机构的各个关节按所需的顺序、沿确定的位置或轨迹运动，完成特定的作业。
第2题
机器人控制系统中，可完成从任务、运动指令到关节运动的全部运算的是()。
机器人控制系统中，可完成从任务、运动指令到关节运动的全部运算的是（)。
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A.伺服控制系统
B.运动控制器
C.协调控制计算机
D.传感器
第5题
扫地机器人已经逐渐进入人们智能家居生活，某厂商的扫地机器人是这样进行自我介绍的：①智商高，扫
得干净扫得快，能实时同步数据信息给我的三颗“大脑”，他们会模拟人类大脑的思考方式，并互相协作，将所采集的数据构建房间地图，并实时定位。②我可以看见灰尘垃圾以及周围环境状况，能通过触碰感知障碍物，判断碰撞的位置，也能看到透明的玻璃，计算并得到我与障碍物距离，从而避免碰撞，保护家里的物品不被损坏。下列关于这个扫地机器人说法错误的是（）
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A．扫地机器人是物联网应用的一个实例，通过传感器采集环境信息，经过控制器运算处理后控制清扫地面
B．扫地机器人中的“大脑”具有物联网系统的控制功能
C．扫地机器人所说的“看见”是指它拥有众多的传感器，采集周围的数据信息传输给控制处理器
D．扫地机器人所说的触碰感知、避免碰撞和能看到透明的玻璃，所需要的传感器是温度传感器
第7题
根据工业机器人工作原理，它一般由()、驱动单元、控制机构等三部分组成。
根据工业机器人工作原理，它一般由（)、驱动单元、控制机构等三部分组成。
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A、操作机
B、加工装备
C、传感器
D、伺服电机
第8题
下列关于机器人生产运行描述错误的有()。
下列关于机器人生产运行描述错误的有（)。
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A、在开机运行前，必须知道机器人将要执行的全部任务
B、必须知道所有左右移动机器人的开关、传感器和控制信号的位置及状态
C、当机器人没有移动时，表示已经执行完成了程序
D、必须知道机器人控制器和外围设备急停按钮的位置，准备紧急情况下使用
第10题
下列对机器人的描述正确的是（）
A.机器人一定要具体人工智能
B.机器人必须具有人类的外形
C.机器人只能通过编程来控制不可以通过遥控控制
D.机器人可以由控制器、执行器、传感器和结构体组成
