简述农业技术推广应遵循的原则。

A.尊重农业劳动者和农业生产经营组织的意愿

B.因地制宜，经过试验、示范

C.公益性推广与经营性推广分类管理

D.兼顾经济效益、社会效益，注重生态效益

A.有利于农业、农村经济可持续发展和增加农民收入

B.尊重农业劳动者和农业生产经营组织的意愿

C.因地制宜，经过试验、示范

D.公益性推广与经营性推广分类管理

简述各级国家农业技术推广机构应履行的公益性职责（以农业技术推广法中的描述答题）。