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[判断题]

机器人只有一种基本运动方式,即连续运动。()

提问人:网友wh139634 发布时间:2022-01-07
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第1题
【填空题】工业机器人的运动控制主要是实现 点动控制 和 连续轨迹控制 两种。当机器人进行 运动控制时,末端执行器既要保证运动的起点和目标点位姿,又必须保证机器人能沿所期望的轨迹在一定精度范围内运动。
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第2题
近代以来,中国为实现强国之梦进行了积极的探索,无数的...

近代以来,中国为实现强国之

梦进行了积极的探索,无数的中国人的梦想构成了中国梦。阅读以下材料:

材料一:对于中国人来说,这场战争„„是一块界碑。它铭刻着中世纪古老的社会在炮口逼迫下赶往近代的最初一步。„„英国兵轮鼓浪而来,沿江海入长江。――摘编自陈旭麓《近代中国的新陈代谢》

材料二:一组中国人的梦想A组:“这场持续了约35年的运动,是一种浮于表面的近代化尝试;它只采纳了西方文明中那些具有直接实用价值的东西,而另一些更为可取的东西„„却完全被忽略了。”――徐中约《中国近代史》B组:欧美的物质文明,我们可以完全效仿,可以盲从,搬进来也行得通。如果不管中国自己的风土人情是咋样的,便象学习外国机器一样,把外国管理社会的政治硬搬进来,那便是大错。《三民主义・民权主义・第五讲》

材料三:“独立梦”萦绕着几代中国人:以农村包围城市,最后夺取全国的胜利;新中国胜利,为圆“社会主义制度梦”实行了三大改造;为圆中国经济迅速发展的梦进行了改革开放;现在,全国人民正朝着实现中国的腾飞梦前进根据材料一回答,“这场战争”是指什么战争?

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第3题
工业机器人按控制方式分,可分为()。

A. 点位控制

B. 轮廓控制

C. 连续轨迹控制

D. 位置控制

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第4题
TP示教盒的作用不包括()

A. 点动机器人

B. 离线编程

C. 试运行程序

D. 查阅机器人状态

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第5题
【填空题】在实际应用中,往往还需要对机器人轨迹路径进行优化,加入轨迹点、 点和 点。
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第6题
【填空题】机器人的_________运动是指机器人第六轴法兰盘上的工具TCP点在空间中绕着坐标轴旋转的运动,也可以理解为机器人绕着工具TCP点作_________的运动。
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第7题
工业机器人的编程方式主要包括 与离线编程和自主编程。
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第8题
中国的半殖民地半封建社会以1840年鸦片战争为起点,以1911年辛亥革命建立中华民国为终点。()

此题为判断题(对,错)。

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第9题
下列属于渎职罪的有()。
A.玩忽职守

B.国家工作人员签订(履行)合同失职被骗罪

C.贪污

D.滥用职权

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