四轮定位原理：定位时以后轮 1 做车轮定位的参考线，该参考线由两个_2 决定，是其两轮前束对称的中心线。再以该线为基准，对另2个轮进行测量调整，可以保证所有四个车轮在直线位置行驶时处于平行状态，转向系处于几何中心，几何中心和轮迹中心一致，满足汽车在设计时动力性条件，达到行驶稳定性，操作可靠性等设计时的性能要求。