离散系统闭环Z传递函数的全部极点（特征方程的根）全部在Z平面中的单位圆内时，系统是稳定的。

A.单位圆外

B.单位圆内

C.单位圆上

D.单位圆的圆心

A.传递函数的极点均位于z平面的单位圆内

B.闭环系统特征方程的所有根的模｜zi｜＜1＜br＞

C.传递函数的极点均位于z平面的单位圆外

D.闭环系统特征方程的所有根的模｜zi｜＜=1＜br＞

A.特征方程的全部特征根都位于z平面上以原点为圆心的单位圆内

B.特征方程的全部特征根都位于z平面上以原点为圆心的单位圆外

C.全部特征根的模都小于1

D.全部特征根的模都大于1

A.所有闭环极点位于复平面左半平面。

B.所有开环极点位于复平面左半平面。

C.所有闭环极点位于复平面单位圆内。

D.所有差分方程特征根位于复平面单位圆内。

E.所有差分方程特征根实部小于-1。

对于稳定因果离散系统，其系统函数的极点全部位于单位圆内。()

A.闭环特性方程的根都在Z平面上以原点为圆心的单位圆外

B.闭环特性方程的根都在Z平面的左半平面

C.闭环特性方程的根都在Z平面上以原点为圆心的单位圆内

D.闭环特性方程的根都在Z平面的右半平面

A.开环零点

B.开环极点

C.闭环零点

D.闭环极点

A.特征根中有一个或多个根具有正实部

B.系统特征方程式的根全部具有负实部。

C.闭环传递函数的极点全部具有负实部

D.闭环传递函数的极点全部在[s]平面的左半面。