自动控制系统的数学模型有微分方程、（)、频率特性、结构图共4种

等。()

A.传递函数

B.微分方程

C.系统的动态结构图

D.差分方程

E.信号流图

A.传递函数

B.微分方程

C.频率特性

A.微分方程、传递函数、动态结构框图、信号流图

B.梅森公式

C.状态方程、差分方程、信号流图

D.热学方程

则该系统的闭环传递函数 Φ(s)= ；该系统超调σ%= ；调节时间ts(Δ=2%)= 。 二、计算题 某单位负反馈闭环控制系统的开环传递函数为 G(s)=5/S,，试求闭环系统在单位阶跃输入函数作用下的响应特性，并计算调节时间。

控制系统的数学模型有状态空间表达式、微分方程和积分方程。()