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[判断题]
CLKG（ICM)与ICM相比，增加GPS功能，可以为系统提供GPS卫星信息，供系统定位功能使用，同时也增加了一种参考时钟的来源。（)
提问人：网友陈珊
发布时间：2022-01-07
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C. 地区性
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第3题
大型商用飞机的最终位置是由（）把GPS来的位置信息或无线电导航系统提供的位置信息与IRS数据结合起来计算得出的（）。
A. GPS导航组件
B. MCDU
C. FMCS
D. ADIRU
第5题
激光雷达是集激光、全球定位系统（GPS）、和IMU（惯性测量装置）三种技术于一身的系统，相比普通雷达，激光雷达具有分辨率高，隐蔽性好、抗干扰能力更强等优势：参考下图，选择正确答案； 
A、跟踪雷达可以连续的去跟踪一个目标，并测量该目标的坐标，提供目标的运动轨迹。不仅用于火炮控制、导弹制导、外弹道测量、卫星跟踪、突防技术研究等，而且在气象、交通、科学研究等领域也在日益扩大。
B、按工作介质分类： 固体激光雷达、气体激光雷达、半导体激光雷达 三大类；原理类同，可以根据检测对象选取合适的jin行探测
C、单线激光雷达主要用于规避障碍物，其扫描速度快、分辨率强、可靠性高。由于单线激光雷达比多线和3D激光雷达在角频率和灵敏度反映更加快捷，所以，在测试周围障碍物的距离和精度上都更加精 确。但是，单线雷达只能平面式扫描，不能测量物体高度，有一定局限性。当前主要应用于服务机器人身上，如我们常见的扫地机器人。
D、多线激光雷达主要应用于汽车的雷达成像，相比单线激光雷达在维度提升和场景还原上有了质的改变，可以识别物体的高度信息。多线激光雷达常规是2.5D，而且可以做到3D。目前在国际市场上推出的主要有 4线、8线、16 线、32 线和 64 线。但目前造价格稍高，有待改进给车企选用。
第6题
下列关于GPS定位系统优缺点的说法中不正确的是（）
A、相比cell-id定位方式，定位精度更高
B、适合用于室内环境
C、功耗大，不适宜长期不间断使用
D、使用1.4GHz和1.8GHz频段
第9题
在室外进行路测时，我们通常采用GPS进行定位，那么GPS应设置成下列哪种端口模式才能进行测试。（）
A. NMEA/NMEA
B. NMEA/NONE
C. NONE/NMEA
D. NONE/NONE
