与定轴变速器相比，行星齿轮变速器有哪些优点？

与定轴变速器相比，行星齿轮变速器由于采用数个行星齿轮承担扭矩，每个齿轮负荷小，因而可采用较小的模树，获得范围较大的传动比。该结构重量轻、结构紧凑，轴和轴承在理论上不承受径向载荷，刚性好；而且行星齿轮传动为常啮合套，便于实现动力换档。目前，行星齿轮变速器在施工机械中得到广泛应用。