凸轮机构中，等速运动规律有刚性冲击。

刚性冲击

A. 刚性冲击

B. 柔性冲击

C. 无冲击

D. 内冲击

A. 推程的全过程

B. 推程开始瞬时

C. 远休止时

D. 推程的中点

A. 等速运动；

B. 等加等减速运动；

C. 摆线运动。

A、等速运动规律

B、等加速等减速运动规律

C、余弦加速度运动规律（简谐运动规律）

D、正弦加速度运动规律（摆线运动规律）