题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
线性系统∑1和∑2互为对偶系统，则不满足的是( )。
A.∑1能控性等价于∑2能观测性
B.传递函数阵互为转置
C.∑1能观测性等价于∑2能控性
D.特征方程不相同
提问人：网友anonymity
发布时间：2022-01-06
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(1)若
a为正实系数.选A2(s)=K(比例控制,K为实系数).求为使系统稳定K值应满足何种条件.分别求r(t)为单位冲激或单位阶跃时,误差信号e(t)的终值
.(借助拉氏变换的终值定理.)
(2)若A1(s)仍如(1)问,而A2(s)改为比例积分(PI)控制
.为使系统稳定,求实系数K1、K2的范围.求x(t)为单位阶跃时误差信号e(t)的终值.比较以上二种情况下系统的跟踪性能.
(3)若
试讨论若A2(s)为PI控制时系统不稳定,而改用比例-积分-微分(PID)控制时
可使系统稳定.并讨论系统对阶跃信号作用的跟踪性能,求e(t)的终值.
