题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
4-6 已知系统的结构图如题图 4-6 所示，其中k=1,T=0.1s，输入r（t)=t，试用稳态误差系数法求稳态误差，并分析误差系数与T 的关系。下面各选项中，正确的选项是（）。 图4-6
4-6 已知系统的结构图如题图 4-6 所示，其中k=1,T=0.1s，输入r（t)=t，试用稳态误差系数法求稳态误差，并分析误差系数与T 的关系。下面各选项中，正确的选项是（）。 图4-6
A.稳态误差是0.5；误差系数和采样周期无关
B.稳态误差是0.5；误差系数和采样周期成正比
C.稳态误差是1；误差系数和采样周期无关
D.稳态误差是1；误差系数和采样周期成正比
E.稳态误差是0.5；误差系数和采样周期成反比
F.稳态误差是0.5；误差系数和采样周期成反比
提问人：网友kdsoft
发布时间：2022-01-07
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，试求其映射至s 平面上的位置，设采样周期T = 0.1s。s平面坐标表示为（ ）。
要使得系统稳定，k与T应满足关系式（ ）。
，则稳定时K的取值范围( )
， 求使系统稳定时的 K与T的关系（ ）
