能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的数学模型，在古典控制理论中系统数学模型有微分方程、（）等

A.描述系统输入、输出变量及内部各变量之间相互关系的数学表达式，称为系统数学模型

B.数学模型解释了系统结构及其参数与其性能之间的内在关系

C.频率特性是数学模型的频率域表示形式

D.对于给定的同一动态系统，数学模型的表达是唯一的

A.描述系统各物理量之间动态关系的数学表达式

B.描述系统各物理量之间静态关系的数学表达式

C.描述系统各物理量之间连接关系的结构表达式

D.描述系统各物理量之间相互关系的数学变换式

A.数学表达式

B.传递函数

C.信号流图

D.动态结构框图

A.动态框架图

B.传递函数

C.流程图

D.数学表达式