为什么无静差调速系统中常用PI调节器而少用积分调节器？

A.PI调节器

B.P调节器

C.I调节器

D.PD调节器

A.有静差直流调速系统的放大器是一个PI调节器

B.有静差直流调速系统适用于静态性能要求不高的生产机械

C.无静差直流调速系统的放大器中引入P调节器

D.无静差直流调速系统的调速性能好，抗干扰能力强

A.大于零的正值

B.零

C.小于零的负值

D.无法判断

A.堵转时起限流保护

B.堵转时不起

C.正常运行时起限流保护

D.正常运行时起电流截止

A.电流截止正反馈

B.电流截止负反馈

C.电流正反馈补偿

D.电流负反馈

A. 消除稳态误差

B. 不能消除稳态误差也不能加快动态响应

C. 既消除稳态误差又加快动态响应

D. 加快动态响应

为什么采用积分调节器的调速系统是无静差的？在转速单闭环系统中，当积分调节器的输入偏差为零时(△U=0)，输出电压是多少？决定于哪些因素？试写出表达式。