题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
直接设计法的步骤包括：
A.根据控制系统性能指标要求及其他条件的约束，确定出所需的闭环脉冲传函
B.确定数字控制器的脉冲传函
C.根据控制器的脉冲传函编制控制算法程序
D.把模拟控制器离散化
E.根据控制系统性能指标要求及其他条件的约束，设计模拟控制器
提问人：网友qinylan
发布时间：2022-01-07
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A.需要设计抗混叠前置滤波器
B.考虑ZOH的相位滞后，根据系统的性能指标和连续域设计方法，设计数字控制算法等效传递函数
C.选择合适的离散化方法，将等效传递函数离散化，获得脉冲传递函数，使两者性能尽量等效；
D.检验计算机控制系统闭环性能，若不满足指标要求需要重新设计；
E.若所设计的脉冲传递函数D(z)不满足要求，一般可以通过降低采样频率满足控制指标要求；
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