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[单选题]
下列描述说法错误的是:()
A.基于区域的分割算法对噪声具有一定的抗干扰能力,但是区域特性的选取比较困难
B.A*算法要找到F值最大的节点作为新的起始位置
C.SLAM系统架构中后端优化主要指处理SLAM过程中噪声的问题,即最大后验概率估计
D.EKF SLAM主要是在卡尔曼滤波的基础上改进而来的扩展卡尔曼滤波方法,FAST SLAM主要是基于粒子滤波方法来做的
提问人:网友greatoa1
发布时间:2022-01-06
A.基于区域的分割算法对噪声具有一定的抗干扰能力,但是区域特性的选取比较困难
B.A*算法要找到F值最大的节点作为新的起始位置
C.SLAM系统架构中后端优化主要指处理SLAM过程中噪声的问题,即最大后验概率估计
D.EKF SLAM主要是在卡尔曼滤波的基础上改进而来的扩展卡尔曼滤波方法,FAST SLAM主要是基于粒子滤波方法来做的
B.t 分布的曲线形状与卡方分布曲线很相似
C.当自由度充分大时,t 分布逐渐趋于标准正态分布
D.自由度越大,t 分布的最大值就越大
A. 受托代销是一种先销售后结算的采购模式
B. 受托代销业务指其他企业委托本企业代销其商品,代销商品的所有权仍归委托方
C. 代销商入库后,商品所有权发生转移
D. 受托代销的业务一般适用于商业流通企业
B、在氧化还原反应中,失去电子的物质发生了还原反应
C、氧化还原反应中得失电荷数相同
D、氧化剂被还原,发生还原反应
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