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[单选题]

下列描述说法错误的是:()

A.基于区域的分割算法对噪声具有一定的抗干扰能力,但是区域特性的选取比较困难

B.A*算法要找到F值最大的节点作为新的起始位置

C.SLAM系统架构中后端优化主要指处理SLAM过程中噪声的问题,即最大后验概率估计

D.EKF SLAM主要是在卡尔曼滤波的基础上改进而来的扩展卡尔曼滤波方法,FAST SLAM主要是基于粒子滤波方法来做的

提问人:网友greatoa1 发布时间:2022-01-06
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第1题
关于咽鼓管的描述,下列说法错误的是()
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B.作用是使鼓室和外界的大气压相等

C.幼儿的咽鼓管较成人细长

D.咽部感染可沿咽鼓管侵入鼓室

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第2题
关于t 分布的描述,下列说法错误的是().
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B.t 分布的曲线形状与卡方分布曲线很相似

C.当自由度充分大时,t 分布逐渐趋于标准正态分布

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第3题
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B.小脑中脚与脑桥相连

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D. 受托代销的业务一般适用于商业流通企业

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第5题
关于氧化还原反应的描述,下列说法错误的是()。
A、氧化与还原是同时发生的

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第6题
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B、必须写出畸变染色体的号

C、必须写出改变了的染色体带纹组成

D、必须写出畸变的符号

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