题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

机械手装置各个执行机构是

A.A提升台气缸

B.B手爪伸出气缸

C.C气动摆台

D.D手指气缸

提问人：网友xlly_102 发布时间：2022-01-07

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第1题

执行机构是机器人完成作业的机械实体,具有和手臂相似的动作功能,是可在空间抓放物体或进行其它操作的机械装置。()

此题为判断题(对，错)。

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第2题

弧焊机械手的执行机构是（）。

A. 机械手

B. 操作机

C. 大臂

D. 小臂

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第3题

【判断题】加工中心的换刀装置是由刀库和机械手组成，换刀机械手完成换刀工作。这是加工中心最普遍采用的形式。

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第4题

加工中心的自动换刀装置由驱动机构、( )组成。

A．刀库和机械手 B．刀库和控制系统

C．机械手和控制系统 D．控制系统

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第5题

机械手是机器人的()机构。

A、执行

B、操纵

C、传动

D、驱动

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第6题

工业机械手的执行机构包括手爪、手腕、手臂、立柱、_________。

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第7题

加工中心的自动换刀装置由刀库（）组成。

A. 机械手和控制系统

B. 主轴和控制系统

C. 机械手和驱动机构

D. 控制系统

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第8题

工业机器人又叫工业机械臂是一种可编程的多功能操作机，可以实现物品的搬运、码垛、焊接、涂装、装配等作业。

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第9题

操作机是工业机器人的机械主体，是用于完成各种作业的执行机构。它主要哪几部分组成？（）

A、①机械臂；②驱动装置；

B、①机械臂；②驱动装置；③传动单元；

C、①机械臂；③传动单元；

D、①机械臂；②驱动装置；③传动单元；④内部传感器；

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第10题

（）只有走到换刀点位置，机械手才能松开执行换刀的动作。

A. 主轴；

B. 工作台；

C. 工件；

D. 机械手。

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