事故简要经过：某物流有限公司下属装卸分公司码头的泊位上，起重机司机于某驾驶一台港口门座起重机进行圆钢装卸作业，将一批圆钢过驳至小船上。某劳动服务公司员工陈某和袁某负责捆扎及辅助工作，并由陈某担任起重指挥。在起吊一组圆钢时，由于圆钢被吊起后产生晃荡，于某便将圆钢一头搁在船弦上，想借助撞击舱口的方法使其稳定，但未想到圆钢另一端由于惯性失控摆动出去。站在船上负责指挥的陈某，看到朝自己迎面而来的圆钢并未及时避让，而是试图徒手去稳定吊物，结果导致其胸部被挤压在圆钢与船舶栏杆之间，后经抢救无效死亡。事故调查：起重机未超载运行。检查和试验起重机各机构的制动性能，未发现存在安全隐患。于某持有起重机司机证，陈某无起重机指挥证。事故原因分析：____