题目内容
(请给出正确答案)
[主观题]
_因维修需要爬上放卷储纸架时,必须先拉下______方可作业。
提问人:网友sulynn2021
发布时间:2022-01-07
在张力控制系统中,采用三个滑轮和一个弹簧组成的张力测量器,用来测量纸上的张力。记弹簧力为K1y,其中y是弹簧偏离平衡位置的距离,则张力可以表示为2F= K1y,其中F为张力增量的垂直分量。此外,假设线性偏差转换器、 整流器和放大器合在一起后,可以表示为e0= -K2y ;电机的传递系数为Km,时间常数为Tm ,卷进轴的线速度在数值上是电机角速度的2倍,即v0(1)= 2ω0(t)。于是,电机运动方程为
式中,K3为张力扰动系数,ΔF为张力扰动增量。要求在所给的条件下完成:
(1)绘出张力控制系统结构图,其中应包含张力扰动ΔF (s)和卷开轴速度扰动ΔV1(s);
(2)当输入为单位阶跃扰动时,确定张力的稳态误差。
图3-11卷纸张力控制系统
为了保护您的账号安全,请在“简答题”公众号进行验证,点击“官网服务”-“账号验证”后输入验证码“”完成验证,验证成功后方可继续查看答案!