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[主观题]
下图表示的是一角速度控制系统原理图。离心调速器的轴由内燃发动机通过减速齿轮获得角速度为ω的转动，旋转的
飞锤产生的离心力被弹簧力抵消，所要求的速度ω由弹簧预紧力调准。当ω突然变化时，试说明控制系统的作用情况。
提问人：网友anonymity
发布时间：2022-01-07
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第1题
如图所示瓦特离心调速器以角速度ω 绕铅直轴转动。由于机器负荷的变化，调速器重球以角速度ω1 向外张开。如ω = 10rad/s，ω1 = 2.1rad/s，球柄长l = 500mm， 悬挂球柄的支点到铅直轴的距离e = 50 mm ，球柄与铅直轴间所成的交角 β=30°。此时重球的绝对速度为（ ）。 
第2题
图示离心调速器以角速度ω绕铅直轴转动。每个球质量为m1,套管O质量为m2,杆重忽略不汁。OC=EC=AC=OD=ED=BD=a。求
图示离心调速器以角速度ω绕铅直轴转动。每个球质量为m1，套管O质量为m2，杆重忽略不汁。OC＝EC＝AC＝OD＝ED＝BD＝a。求稳定旋转时，两臂OA和OB与铅直轴的夹角θ。
第6题
某机床的主轴控制系统采用直流调速系统,直流电动机为Z2-71型,主要技术数据为PN=10kw,UN=220V,nN=55V,nN=100
某机床的主轴控制系统采用直流调速系统，直流电动机为Z2-71型，主要技术数据为PN=10kw，UN=220V，nN=55V，nN=1000r/min，Ra=0.1Ω。若采用开环控制系统，试求：
(1)要求静差度S≤10%时，其调速范围D为多少?
(2)要求调速范围D=2时，其允许的静差度S为多少?
(3)若调速范围D=10，静差度S≤5%，则其允许的转速降为多少?
第7题
若某线性定常系统在单位阶跃输入作用下,其输出为y(t)=1-e-2t+2e-t。试求系统的传递函数。
若某线性定常系统在单位阶跃输入作用下，其输出为y(t)=1-e-2t+2e-t。试求系统的传递函数。
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