如图所示，质量为m的小钢球从A处由静止开始在铅直面内沿圆心在D点、半径为R的光滑半圆形槽下滑。

求当钢球滑列图示位置时(此时钢球和o的连线与竖直方向成θ角)，钢球对糟的压力和钢球的切向加速度。