题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
如果根轨迹与虚轴有交点，用Routh判据进行判稳时，Routh表会出现以下现象（)
A.第一列两次变号
B.第一列元素为零，其他列不全为零
C.有全零行
D.前面三个都不对
提问人：网友wxl260449
发布时间：2022-01-07
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A、根轨迹与虚轴的交点坐标以及对应的根轨迹增益值可以通过劳斯判据来求取
B、根轨迹与虚轴的交点坐标以及对应的根轨迹增益值可以通过令闭环特征方程中的s=j
后解方程求取
C、根轨迹与虚轴交点处的根轨迹增益值一定是系统临界稳定时的根轨迹增益值
D、根轨迹与虚轴交点处的根轨迹增益值不一定是系统临界稳定时的根轨迹增益值，具体还要看其他的闭环极点是否均在左半平面
，则其根轨迹与虚轴的交点为
。
，当该系统的根轨迹与虚轴相交时，
满足（ ）
，则与虚轴交点处的
=（ ）。
