自行车被发明及使用到现在已有两百年的历史，在这两百年间，人类在不断的尝试与创新过程中，将玩具式的木马车，改进成如今造型新颖的休闲运动自行车，自行车发展的目的也从最早的（）用途，变为交通代步及休闲运动用途。