简述防抱死制动系统（ABS）的组成和优点？

组成：主要有车轮转速传感器、ABSECU（控制单元）和ABS执行器三部分组成。
优点：⑴能缩短制动距离，提高制动效能。
⑵能提高制动稳定性，避免了制动跑偏和甩尾现象。
⑶能保持良好的操纵稳定性。