题目内容
（请给出正确答案）
A.
B.
C.
D.
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更多“四轮排布式麦克纳姆轮底盘的四个轮子应该采用下列哪一种排布方式…”相关的问题
A.当底盘进行斜向运动时，只有两个轮子受到力的作用。
B.与标准轮底盘相比，四轮排布式麦克纳姆轮前进时受到的合力比标准轮底盘收到的力小。
C.底盘每一个轮子在相同转速情况下，平移时底盘受到的力比前进时底盘受到的力小。
D.底盘在只进行平移运动的情况下，底盘运动的方向是四个轮子受到合力的方向。
A.轮式底盘、履带式底盘、足式底盘。
B.标准轮底盘、全向轮底盘、麦克纳姆轮底盘。
C.二轮式底盘、三轮式底盘、四轮式底盘。
D.蒸汽发动机底盘、燃油发动机底盘、电动机底盘。
A.如果有某一个轮子的小辊子无法转动或者有一个轮子没有接触地面，则实际运动结果与解算结果存在偏差。
B.麦克纳姆轮底盘控制可以使用速度叠加法进行速度解算。
C.直接按照资料上的解算公式不进行修改可以直接进行底盘的控制。
D.我们需要首先建立以底盘坐标系并且规定电机转动的正方向，因为坐标系建立方式不同或者规定电机正方向不同，解算的结果也不相同。
39号元素钇的电子排布式应是下列排布的哪一种
(A) 1s22S22p63s23p63d104s24p64d15s2(B) 1s22s22p63s23p63d104s24p65s25p1
(C) 1s22s22p63s23p63d104s24p65s24d1(D) 1s22s22p63s23p63d104s24p65s25d1
| （6分）按要求完成下列各小题 (1) 写出Cu的电子排布式____ (2) 画出Ca的原子结构示意图____________ (3) 写出Se的简化电子排布式____ (4) 写出Mn的价电子排布式____ (5) 画出N原子的电子排布图____ （6）Zn位于周期表第____周期________族____区。 |
铁原子的核外电子排布式为______，外围电子构型为______，Fe3+的核外电子排布式为______。
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