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[主观题]
行星齿轮机构如图所示，曲柄OA带动行星齿轮II在固定齿轮I上滚动。巳知曲柄的质量为m1,且可认为是匀质杆。齿轮II的质量为m2,半径为r, 且可认为是匀质圆盘，至于齿轮I的半径则为R，今在曲柄上作用一不变的力矩M，如重力的作用可以略去不计，试用拉格朗日方程研究此曲柄的运动。
提问人：网友yangpan98
发布时间：2022-01-07
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与转角之间的关系为（）。 
与转角之间的关系为（）。
第2题
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图中齿轮Ⅰ在固定齿轮Ⅱ内滚动，其半径分别为r和R=2r．曲柄OO1绕O轴以等角速度ω0转动，并带动行星齿轮Ⅰ．求该瞬时在齿轮Ⅰ上瞬时速度中心的加速度．
=0，位置角 
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，求转动比
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第6题
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如何确定。
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(T)与温度T的函数关系式。说明积分常数如何确定。
