编程时的数值计算，主要是计算零件的（)和（)的坐标，或刀具中心轨迹的（)和（)的坐标。直线段和圆弧段的

编程时的数值计算，主要是计算零件的( )和( )的坐标，或刀具中心轨迹的( )和( )的坐标。直线段和圆弧段的交点和切点是( )，逼近直线段或圆弧小段轮廓曲线的交点和切点是( )。