液压马达的排量VM=250mL/r，入口压力p1=10MPa，出口压力p2=0.5MPa，总效率η=0.9，容积效率ηv=0.92，当输入流量为

液压马达的排量V_M=250mL/r，入口压力p₁=10MPa，出口压力p₂=0.5MPa，总效率η=0.9，容积效率η_v=0.92，当输入流量为22L/Hlin时，试求：

1) 马达的实际转速。

2) 马达的输出转矩。