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[多选题]

工业机器人常用的坐标系有哪些？

A.世界坐标系

B.关节坐标系

C.工具坐标系

D.工件坐标系

提问人：网友lixin080108 发布时间：2022-01-07

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第1题

工业机器人常用的坐标系有（）

A.关节坐标系

B.工具坐标系

C.工件坐标系

D.机器人坐标系

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第2题

工业机器人一般具有以下哪些坐标系（）。

A.基坐标系

B.关节坐标系

C.工具坐标系

D.工件坐标系

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第3题

以下属于ABB机器人常用的坐标系有

A.关节坐标系

B.大地坐标系

C.工具坐标系

D.工件坐标系

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第4题

在工业机器人的坐标系中，（）是其它坐标系的基础。

A.基坐标系

B.关节坐标系

C.工具坐标系

D.工件坐标系

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第5题

使工业机器人直线运动时应采用（）

A.关节坐标系

B.基坐标系

C.工具坐标系

D.工件坐标系

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第6题

当工业机器人应用中，有多个相同的工件时，为方便示教，应创设（）

A.关节坐标系

B.直角坐标系

C.工具坐标系

D.工件坐标系

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第7题

机器人的当前位置表达了（)相对于（)的对应关系。

A.关节坐标系、世界坐标系

B.世界坐标系、用户坐标系

C.世界坐标系、工具坐标系

D.工具坐标系、用户坐标系

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第8题

当工业机器人应用中，需要使用不同的工具时，为方便示教，应创建（）

A.基坐标系

B.工具坐标系

C.工件坐标系

D.关节坐标系

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第9题

工业机器人如果要建立空间感需要哪些坐标系

A.工具坐标系

B.工件坐标系

C.大地坐标系

D.基座标系

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第10题

工业机器人为了知道工件在什么位置，需要构建哪个坐标系

A.工具坐标系

B.工件坐标系

C.大地坐标系

D.基座标系

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