工业机器人检测物体滑动的方法有哪些？

工业机器人的应用有哪些，请举出至少4种。

工业机器人的主要技术参数有哪些？

目前已在工业和科研等领域应用较多的无损检测方法有哪些？

说一下： 工业机器人安全问题产生时危害对象主要包括哪些（满分3分） 工业机器人操作时会导致危险的原因有哪些（满分3分） 列举需要遵守哪些工业机器人操作的安全规范。（满分4）

1．工业机器人常用的驱动有那些类型，并简要说明其特点。 2．常用的工业机器人的传动系统有那些？ 3．机器人常用的机身和臂部的配置型式有哪些？ 4．机器人控制系统的基本单元有哪些？ 5.工业机器人控制系统的两大功能是什么？ 6．简述直角坐标型手臂的自由度组成。

【简答题】常见的有哪些结构的工业机器人？

按工业机器人的用途可分为:________、材料搬运机器人、检测机器人、_______、喷漆和喷涂机器人

工业机器人主要运动是各类关节的转动，而数控机床的运动有移动和（）。

目前已在工业和科研等领域应用较多的无损检测方法有哪些？

工业机器人视觉系统的硬件组成有哪些它们各自的作用是什么？

工业机器人操作时会导致危险的原因有哪些（5分）