在开环传递函数中增加开环极点，则根轨迹发生向左移动。

A、右半s平面 ,差

B、左半s平面,差

C、右半s平面 ,好

D、左半s平面,好

已知系统开环传递函数为试绘制系统根轨迹，并确定系统闭环稳定和过阻尼时开环根轨迹增益的范围。

设单位负反馈控制系统的开环传递函数,试： （1）画出系统的根轨迹； （2）确定系统临界稳定的开环增益； （3）确定与系统临界阻尼相对应的开环增益。

某负反馈控制系统的开环传递函数为，当该系统的根轨迹与虚轴相交时，满足（ ）

A、

B、

C、

D、

A、绘制常规根轨迹

B、绘制参数根轨迹

C、

D、绘制零度根轨迹。

单位负反馈系统的开环传递函数，则系统的单位阶跃响应为（ ）。

A、

B、

C、

D、