在Bode图上，开环对数幅频特征比其对数相频特征先交于横轴，表示闭环系统（)。

A.负实轴相交处频率

B.单位圆相交处频率

C.Bode图上零分贝线相交处频率

D.Bode图上-180°相位线相交处频率

随系统的开环对数幅频特征如题图所示，将系统I的频带加宽一倍成为系统II，

(a)写出串联校正装置的传递函数G_e(s)：

(b)比较两系统的动态性能和稳态性能有何不同。

最小相位系统的开环对数幅频特征如下各题图所示。

(1)试分别写出题中系统I与系统II的稳态性能，并确定两系统稳态性能的优劣：

(2)试分别写出题中系统I与系统II的动态性能，并确定两系统动态性能的优劣。

A.0.01 rad/s

B.0.1 rad/s

C.1 rad/s

D.10 rad/s

A.0.01 rad/s

B.0.1 rad/s

C.1 rad/s

D.10 rad/s

A.0.01 rad/s

B.0.1 rad/s

C.1 rad/s

D.10 rad/s

A.0.01 rad/s

B.0.1 rad/s

C.1 rad/s

D.10 rad/s

系统开环传递函数G(s)没有右半平面的零、极点,其对应的对数幅频渐近曲线如图2-6-15所示。若采用加内反馈校正的方法,消除开环幅频特性中的谐振峰,试确定校正装置的传递函数H(s)。

已知某最小相位系统的开环对数幅频特性如图5-4所示。

a.写出其开环传递函数;

b.画出其相频特性草图，并从图上求出和标明相角裕度和幅值裕度;

c.求出该系统达到临界稳定时的开环比例系数值K;

d.在复数平面上画出其奈奎斯特曲线，并标明点-1+j0的位置。

如图所示，最小相位系统开环对数幅频渐近特性为L'(ω)，串联校正装置对数幅频特性渐近曲线为L_g(ω)。

(1)求未校正系统开环传递函数G₀(s)及中联校正装置G_c(s);

(2)在图中画出校正后系统的开环对数幅频渐近特性L"(w),并求出校正后系统的相位裕度γ";

(3)简要说明这种校正装置的特点。